1. Ukupna struktura radnog uređaja utovarivača
Radni uređaj je sastavni dio podzemnog utovarivača koji je odgovoran za hvatanje i transport materijala. Njegova struktura i performanse direktno utiču na ukupne radne dimenzije i parametre performansi mašine. Radni uređaj prikazan na donjoj slici je mehanizam Z-reverzibilnog šest-tipa, koji se sastoji od kašike, grane, klipnjača, klackalice, cilindra zakretanja i cilindra za podizanje.
2. Princip rada i proces radnog uređaja utovarivača
Podzemni utovarivač je{0}}samohodni uređaj koji integriše operacije utovara i istovara. Njegov radni proces se može odraziti na radni uređaj, a različiti radni uslovi radnog uređaja zajednički su određeni dužinama cilindra za podizanje i cilindra za ljuljanje. Radni proces se sastoji od pet uslova:
Stanje umetanja: Grana se spušta, a kašika se postavlja na tlo tako da vrh kašike dodiruje tlo, formirajući ugao od 30 stepeni do 50 stepeni sa tlom. Podzemni utovarivač se aktivira, što omogućava da se kašika ubaci u gomilu materijala pomoću vuče mašine.
Loading Condition: Nakon što je korpa umetnuta u gomilu materijala, korpa se rotira kako bi zahvatila materijal sve dok ivica korpe ne bude skoro horizontalna.
Lifting Condition: Nakon hvatanja, cilindar za podizanje se koristi za rotaciju grane u odgovarajući položaj za istovar.
Stanje istovara: Na mjestu istovara, okretni cilindar se koristi za naginjanje kašike, istovar materijala u kantu za vratilo ili transportno vozilo. Kada se kašika isprazni, grana se spušta kako bi se kašika vratila u transportni položaj.
Stanje automatskog niveliranja: Nakon istovara na najvišoj poziciji podizanja (45 stepeni), dužina cilindra za zamahu ostaje nepromenjena dok se grana spušta u položaj za kopanje, što rezultira zadnjim uglom dna kašike koji formira ugao od 30 stepeni do 50 stepeni sa ravninom tla.
